ロボット用複合燃料電池システムを搭載した本格的２足歩行ロボット
『Ｓｐｅｅｃｙｓ−ＦＣ』

私たちは、次世代のクリーンエネルギーとして注目されている燃料電池を
ロボット用に最適化したロボット用複合燃料電池システム「Speecys Composite Fuel Cell System」を開発しました。
充電の必要がなく、環境に優しい燃料電池は、将来ロボットの普及が進んだ場合の駆動エネルギーとして、
有望なマテリアルであると考えます。
そこで私たちは、燃料電池駆動の2足歩行ロボットの開発に着手し、このたび研究や展示用途での使用が可能となりました。
Speecys-FCでは、燃料電池システムの構成を工夫し、出力の安定化を図りました。また、ベースとなった
スピーシーズのロボットシステム「Speecys」は大きなトルクのサーボを使っており、燃料電池などの重量物の装着も可能で、
また広範囲な動作電圧で動作可能なため、実用レベルにまで到達することができました。

【燃料電池とは】

　　■水素と酸素を科学反応させて電気エネルギーを取り出す発電装置です。

　　■化学反応としては「水の電気分解の逆原理」といわれています。

　　■排出物は水のみで、将来のクリーンエネルギーの柱の１つと期待されています。

【当社燃料電池システムの特長】

　　■化学反応で発電するので、騒音、振動がありません。

　　■今後、家庭用途への普及が期待される固体高分子型燃料電池です。作動温度が低く、簡便、
　　かつ安全で装置の小型化が可能です。また、起動に必要な時間が短いので、頻繁に運転／
　　停止が行われる用途に適しています。

　　■シンプルな構造。（ファンやドレンなどの付加装置なし）

　　■負荷電流のおだやかな変化はアシストスタックを付加した燃料電池に、瞬間的な電流の変化
　　はニッケル水素電池に受け持たせることで、ロボット動作時の電流変動に対応した複合燃料
　　電池システムです。

　　■反応により生成された水は反応熱により蒸発します。